圣珈瑜伽—中国早期瑜伽起始品牌

专业教练精心打磨 行业重磅认证

西安圣珈体育文化传播有限公司

咨询服务热线

18092212121

13379057960

人工智能配网带电作业机器人升级至第四代

作者:admin 发布日期: 2020-07-16 二维码分享
原标题:人工智能配网带电作业机器人升级至第四代

据国家电网有限公司消息,第四代人工智能配网带电作业机器人日前在天津市滨海新区完成*作业后,全面投入配网运行。至此,国网公司已成功完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主3种人工智能配网带电作业机器人研发,在有力保障电网安全稳定运行的同时,有效防范了作业中人身安全风险。

国网天津电力介绍,人工智能配网带电作业机器人研发由“改革先锋”“时代楷模”张黎明牵头完成。经持续攻关,目前已经历四次产品迭代。其4.0版运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心科技,首创应用于线缆识别定位的多传感器融合技术,*提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的路径规划算法,自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具,实现机器人自主识别引线位置、抓取引线,完成剥线、穿线和搭火等工作,有效杜绝传统人工带电作业的人身安全风险,大幅降低劳动强度,提升作业质量。

第四代人工智能配网带电作业机器人采用模块化设计,相比上一代体积缩小2/3,重量减轻1/3,取得了轻量化、小型化等重大突破,充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求,将进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围,实现更广泛应用。

目前,该系列产品已申请36项*,其中6项实用新型*已获得授权;在天津市区、郊区、山区等多种环境下成功完成操作80余次,正推广至多省市开展现场应用。坐落于天津的机器人产业化基地已具备200台年产能力,实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。

国网天津电力方面透露,将按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路,进一步加大该机器人研发、推广、产业化力度,持续深化人工智能技术在能源领域的创新应用,提升电网运维智能化水平。(记者瞿剑)

(责编:赵竹青、吕骞)

本文转载自人民网,内容均来自于互联网,不代表本站观点,内容版权归属原作者及站点所有,如有对您造成影响,请及时联系我们予以删除!